立杆是建筑行业中经常会使用到的，早期传统脚手架立杆主要选用的材质多为木结构或竹结构，发展到站在建筑爬架的使用中，立杆的材料多为镀锌管或不锈钢类型。立杆作为爬架系统整体中最为主要的组成部分，它起到了固定支撑的作用，用以承重楼体的主要重量，可以说是一款相当重要的建筑材料。

立杆主要分为多种类型：横向扫地杆、大横杆、小横杆以及踢脚杆和拦身杆，每个类型的立杆都被应用于爬架工程中的不同地方，虽然名字有所不同，设置应用的地方有所不同，但是这几种类型的立杆起到的作用却都是相同的，都是用来进行承载建筑整体带来的压力。

横纵向扫地杆是一种距离地面20cm左右的立杆材料，它能够影响爬架底部的稳定性，主要发挥承重和稳定整体爬架架体的作用。大横杆在爬架工程中主要用于铺垫施工平台的作用，当大横杆被架设时，便可以铺设工人踩踏的走道板。小横杆设置在大横架底部，主要用于支撑大横架，起固定支撑作用，虽说作用没有大横架大，但对于大横杆能否发挥作用却起到一定的影响作用；另外，它也能够有效调节爬架假体的横向距离。踢脚杆（杆长30cm）和拦身杆（杆长120cm）主要起防护作用，用来防护对高层施工人员的人身安全，防止其失足坠落或跌下楼体的安全事故发生，可以说是爬架工程中最为主要的安全防护材料。